M-410iC/110碼垛機器人
發布日期：2016-09-22 瀏覽次數：2894
特點：
M-410iC系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人。可以根據搬運工件的特征選擇合適的機型。
M-410iC/110 可搬運質量110kg；M-410iC/185 可搬運質量185kg；M-410iC/315 可搬運質量315kg；M-410iC/500 可搬運質量500kg；M-410iC/110實現緊湊機身的同時，擁有高搬運能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的機座可以根據用途從兩種類型中進行選擇。
臺架型機座：
控制裝置可以設置在臺架的內部。安裝時可免去布線的麻煩，另外，也可以節省控制裝置的設置控件。
緊湊型機座：
薄型設計降低了機器人的高度，從而便于將機器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內部。
M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進行機械手的布線。
參數：
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機型 |
M-410iC/110 |
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機構 |
多關節型機器人 |
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控制軸數 |
4軸（J1,J2,J3,J4） |
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可達半徑 |
2403mm |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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動作范圍 （最高速度）注釋1 |
J1軸旋轉 |
370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s） |
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J2軸旋轉 |
125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s） |
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J3軸旋轉 |
140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s） |
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J4軸手腕旋轉 |
720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s） |
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手腕部可搬運質量 |
110kg |
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J2機座部可搬運質量 |
550kg |
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J3手臂部可搬運質量（注釋2） |
30kg |
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手腕允許負載 轉矩慣量 |
53kg·m2 540kgf·cm2·s2 |
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驅動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 |
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重復定位精度（注釋3） |
±0.05mm |
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機器人質量 |
1030kg（注釋4） |
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安裝條件 |
環境溫度：0-45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象） 短期在95%RH以下（一個月之內） 振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下 |
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注釋1：短距離移動式有可能達不到各軸的最高速度。
注釋2：J3手臂部可搬運質量受到手腕部可搬運質量的限制。
注釋3：符合ISO 9283.
注釋4：不包含控制裝置質量（120kg）。
動作范圍：
